工業機器人是指廣泛適用的能夠自主運動且多軸聯動的機械設備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力幹預。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及>>

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中>>

装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。 装配机器人【assembly robot】，为完成装配>>

机器人的一般由机器人整机、驱动单元、手臂和手腕、末端执行器、行走装置构成。 （一）机器人整机 机器人整机，基本上由两部分组成，一是操作机，一是控制装置。 操作机操作机是机器>>